A empresa Citrus CNC acabou de lançar um crowdfunding da SimplePnP no Crowd Supply.
A SimplePnP foi lançada como uma alternativa de pick-and-place de baixo custo para prototipagem eletrônica e montagem de pequenos volumes de PCB, para startups, makers, pesquisadores e hackerspaces.
Construída com trilhos de alumínio extrudados e trilhos lineares, motores de passo, driver de motores de passo e controlada pelo microcontrolador ATmega328P da Microchip, pode ser montada facilmente em uma mesa/bancada.
Ela vem com um porta bicos Juki de alta precisão e troca rápida, da Betz Technik Industries. Seu sistema de pode chegar a uma resolução de 10 mícrons, usando drivers de passo Trinamic com recursos avançados.
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Ela ainda vem com uma câmera HD para feedback de visão computacional. A câmera de visão superior verifica os fiduciais do alinhamento da placa e do componente e os orifícios da fita SMD para determinar as coordenadas específicas da localização na máquina ou na placa de circuito impresso. Uma câmera de visão inferior opcional identifica deslocamentos lineares e angulares de peças colhidas, permitindo que a máquina ajuste cada posição do componente antes de colocá-la na placa.
Confira o video de apresentação da SimplePnP:
Resumo de recursos da pick-and-place SimplesPnP
- Desempenho
- Curso X : 300 mm
- Curso Y: 300 mm
- Curso Z: 23 mm
- Componentes por hora: 750 com assistência visual
- Tamanho do componente: tão pequeno quanto 0402 (1005 métrico)
- Cabeças de vácuo: Cabeça de vácuo única (modelo basico), cabeça dupla opcional
- Câmeras: visão superior e visão inferior opcional
- Especificações da câmera: 1280×720 a 30 fps
- Exigências
- Consumo de energia: 60 W com uma fonte de alimentação de 12 V
- Interface do PC: Três portas USB (quatro com a câmera de visão inferior)
- Bacana para dimensões: 500 mm × 450 mm × 200 mm
- Peso: 4 kg
- Componentes
- Drivers de motor de passo: TMC2209
- Controlador: Microchip Atmega328p executando o firmware GRBL
- Sistema de bicos: Juki 5xx com suporte para trocador de ferramentas
- Software de controle para PC: OpenPnP
Documentação e suporte
O repositório no GitHub é a fonte de informações mais importante sobre o SimplePnP. Ele inclui os arquivos de design, os manuais do usuário de hardware e software e um guia de montagem em PDF. O wiki do OpenPnP é um ótimo local para encontrar documentação sobre como configurar o software de controle.
O modelo mais simples está sendo oferecido por $630 na campanha no Crowd Supply com previsão de entrega para maio de 2020.
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