Já pensou ter todos os benefícios da plataforma Android com hard real time e um alto poder de processamento implementado em hardware? Tudo isto é possível em um único chip!
Com o SoC Cyclone V HPS (hard processor system) que consiste do processador, periféricos e controlador e memória por hardware + um FPGA, isso tudo utilizando um sistema interconectado de altíssima velocidade, hoje isto é possível.
Por conter um core ARM CORTEX-A9 é plenamente possível portar um Android para o core ARM do seu FPGA e fazer as funções criticas em hardware, rodando a 100 MHz (clock conservador) é possível conseguir uma resposta em hard realtime em até 10 ns.
Exemplos: Hard real time em hardware
Veja o diagrama de blocos desse SoC:

O Android configura os registradores do hardware e o hardware implementa as funções críticas.
É possível também, por exemplo, desenvolver aceleradores de gráfico em hardware (ou utilizar IPs prontos).
Referências
Imagem destacada retirada de: https://www.digitalsignageclub.com/








