Tem mais ou menos um ano que o chelper foi criado. Na época eu estava desenvolvendo os motores de uma interface gráfica em C para um projeto e tornou-se necessário o uso de vetores, pilhas, strings, FIFOs e de um sistema inteligente de callbacks, que fora inteligentemente baseado no Qt e batizado de Signal Slot. Considerando que esses módulos são frequentemente reescritos a cada projeto decidi criar uma biblioteca de módulos reusáveis e disponibilizá-la como código aberto para terminar de vez com esse ciclo perturbador. Desde lá venho usando o chelper em todos os projetos que permitem e conforme a necessidade novos módulos são criados ou os atuais são expandidos.
Em resumo, o chelper é uma biblioteca de módulos portáveis e reusáveis para expandir as funcionalidades do C, é open-source e qualquer um pode expandi-lo através do GitHub, contanto que algumas regras sejam obedecidas:
- testes unitários devem ser escritos para cada operação do módulo, preferencialmente seguindo as recomendações de TDD;
- os módulos devem ser portáveis, escritos em C89;
- práticas acordadas de programação devem ser obedecidas assim como código, comentários e documentação sempre em inglês.
Os testes unitários, além do objetivo óbvio, servem para ilustrar o uso dos módulos no lugar de documentações extensivas, e, naturalmente, os módulos devem ser escritos em C portável para que possam rodar em qualquer processador e sistema operacional.
Atualmente o chelper conta apenas com nove módulos, ainda tem muito trabalho pela frente mas esses nove módulos já vão tornar o nosso trabalho de desenvolvedor um pouco mais fácil. Entretanto, como trabalho muito com linux embarcado, os módulos fazem uso frequente de malloc/free, o que pode limitar o seu uso em pequenos microcontroladores, mas essa limitação vai ser contornada com a adaptação dos módulos que deve ocorrer no futuro.
- Vector: baseado no Vector do C++, usa uma região de memória sequencial para armazenar os itens, gerenciando automaticamente eventuais expansões.
- Ring FIFO: implementa uma FIFO em anel convencional.
- Fast Ring FIFO: implementa uma FIFO em anel apenas com
defineseinlines, o número de itens precisa ser múltiplo de 2^n. - String: módulo básico de string baseado no C++, mas usa um Vector como gerenciador da lista de caracteres.
- Signal Slot: baseado no Qt, usa um Vector para armazenar a lista de slots. Como não é possível usar argumentos variáveis nesse sistema, vai ser repetido de acordo com a assinatura dos slots.
- Number: Auxiliar numérico, atualmente é redundante ao
ctype.h. - Timeout: Computador de timeouts, atualmente é dependente
time.hdo posix, mas pode ser facilmente adaptado para usar um timer ou relógio de microcontrolador. Deve ser renomeado para pTimeout - Log: Sistema de mensagens de log, dependente do posix, usa o syslog e precisa de revisão de suas funcionalidades.
Por fim, fica registrado o convite a todos os interessados em usar e abusar dessa biblioteca, e, aqueles que se identificarem com a ideia de contribuir com o chelper, entrem em contato!
