Módulos de comunicação
Atualmente há uma grande necessidade de comunicação de dispositivos no ambiente industrial. Para atender a essa demanda os CLP´s podem ser equipados com módulos de comunicação que abrangem os mais variados tipos de redes e protocolos. Equipamentos como soft-start, inversor de frequência, sensores e transmissores de temperatura e pressão são exemplos comuns de equipamentos que se comunicam com o CLP através dos mais diversos tipos de rede.
- Profibus;
- Ethernet;
- Hart;
- Foundation Fieldbus;
- DeviceNet;
- CAN-open;
- Interbus;
- ASI (Actuator Sensor Interface);
- ControlNet;
- Modbus;
- Entre outras.
Fisicamente podem ser utilizadas várias tecnologias como:
Par trançado
- RS 232;
- RS485;
- Ethernet.
Fibra ótica
- Vidro Monomodo;
- Vidro Multimodo;
- HCS;
- Polimérica.
Redes sem fio
- Zigbee;
- Bluetooth;
- Móvel Celular: CDMA/GPRS
- WiFi.
A interface de comunicação ainda tem a importância de permitir a transferência do programa desenvolvido no computador para a memória do CLP, operação conhecida como download. Caso o programa desenvolvido não esteja criptografado, é possível ler o conteúdo da memória pelo computador com a operação de upload. Os CLP’s modernos possuem porta USB destinada a esse fim, facilitando a sua programação. Na figura a seguir podemos conferir o níveis hierárquicos das redes industriais, escritório, operação, controle e campo. O CLP está alocado nas redes de controle.
Geralmente o módulo de CPU do CLP possui pelo menos uma porta de comunicação,USB e ethernet por exemplo, e caso necessário podem ser adicionados módulos para outros tipos de redes.
Um recurso de grande importância que alguns módulos possuem é o de redundância de rede, possibilitando a criação de duas redes paralelas para aumentar a segurança da transmissão.
Na figura abaixo vemos a representação básica do sistema de rede redundante. Nesse caso o CLP se comunica com dois conjuntos de I/O remotas utilizando o protocolo Profibus e meio físico par trançado no padrão RS485. O CLP é o mestre da rede e as duas remotas são os escravos. Repare na presença de dois módulos de rede no CLP. Essa rede pode transmitir dados a uma velocidade máxima de 12Mbits/s.
Em breve farei uma série sobre redes industriais, e nessa ocasião irei abordar o assunto com mais detalhes, incluindo os protocolos mais comuns como o Modbus e o Profibus.
