Olá pessoal, mais um projeto wearable bem interessante, e esse envolve movimento! O projeto desse wearable foi inspirado num vídeo da Katy Perry, onde ela usa uma tiara de borboleta, que mexe suas asas. Quando vi, tive vontade de fazer e resultou nesse projeto, um wearable de borboleta!
O nome Brabuleta é uma homenagem que meu amigo Guilherme e eu fizemos à personagem Chayene, da novela Cheias de Charme. Ela era uma cantora de música brega de sucesso, que tinha um hit chamado Voa voa brabuleta; e como a maioria dos nossos projetos têm nomes em inglês, quisemos diferenciar.
Então vamos às partes! Abaixo mostro uma imagem com todos os materias necessarios para construir a “Brabuleta”.
Vamos precisar de:
- 2 micro servo 9g;
- 1 Arduino Pro mini;
- 1 bateria lítio 2 células (3,7V);
- 1 tiara (arquinho);
- pedaços de E.V.A. grosso;
- cola quente e pistola;
- enfeites de borboleta (compramos numa loja de arranjo de flores, podem ser das que usam para enfeite de vasos ou até imãs de geladeira, mas não podem ser pequenos);
- chave liga desliga para Lilypad;
- pedaços de tecido;
- fita crepe e fita dupla face;
- tesoura;
- ferro de solda;
- solda para eletrônica (“estanho”);
- termo-encolhível preto;
- alicate de corte.
Projeto do wearable de borboleta, a “Brabuleta”
O que precisamos fazer é simular o movimento das asas da borboleta. Para isso, pensamos nos servomotores usados em aeromodelos, que são leves e têm um movimento de 180 graus. A alimentação dos servos geralmente é com 5V, porém funcionaram com 3,7V.
Os micro servos possuem 3 fios: vermelho, marrom e laranja. O vermelho é o fio de alimentação Vcc, ou positivo. O marrom é o fio negativo, ou GND. O fio laranja é o de sinal, ou seja, de quem vai dar o sentido de movimento dele, que no nosso caso vai vir do Arduino.
Em seguida, vamos ver o programa que dá o movimento dos servomotores.
Programação
O sketch do projeto foi uma adaptação de um exemplo pronto, disponível na IDE do Arduino. Usaremos a biblioteca SERVO, que possui dois exemplos para uso de servomotores com Arduino. O exemplo pronto é para movimento de 1 em 1 grau de um servo, mas acrescentamos um outro servo no programa, que faz o mesmo movimento que o primeiro.
Repositório do projeto Brabuleta
Declaramos o pinos usados (9 e 10 digitais), depois anexamos estes pinos à biblioteca Servo. Após isso, são usados laços de repetição FOR, que faz com que haja o movimento dos servos de um em um grau.
Eletrônica
Após a gravação do sketch, as ligações serão feitas da seguinte forma:
- Na chave liga desliga serão soldados os fios vermelhos dos servos, e um fio para o VCC do Arduino, todos de um lado. No outro lado, serão soldados os dois fios vermelhos (Vcc) da bateria;
- Todos os fios de GND (marrom dos servomotores, pretos da bateria, fio para o GND do Arduino) devem ser ligados juntos e soldados. Para isso, desencapamos a ponta de todos, juntamos, colocamos um pouco de solda e finalizamos com termo-encolhivel;
- Os fios laranja dos servos são soldados nos pinos 9 e 10 do Arduino.
IMPORTANTE: utilize os pinos GND e VCC que estão na parte inferior e superior da placa Arduino, deixe os pinos laterais para uma possível regravação de sketch.
Montagem
Coloque uma das hélices em cada servo e parafuse, use a que tem uma única aleta. Com cola quente, fixe os servos para que fiquem um ao contrário do outro, na vertical, sobre o pedaço de E.V.A. Veja a fixação na figura abaixo:
Nas aletas, coloquem as asas desmontadas do enfeite ou imã de geladeira. As asas precisam ser de tamanho médio ou grande, para dar o efeito de movimento. Também fixem com cola quente, fazendo com que fiquem de lados opostos.
Cole o pedaço de E.V.A na lateral da tiara. No lado oposto, fixem com fita dupla face a bateria e atrás, o Arduino Pro mini. Ao final da tiara, coloquem a chave liga desliga, para que fique de fácil alcance.
Tentem fazer com que os fios fiquem juntos e do mesmo tamanho para fixação.
Após secar, cubra a tiara com pedaços de tecido. Onde estiver a bateria, tomar cuidado para fazer um espaço para que seja fácil retirá-la para recarga.
Testes
Os primeiros testes foram feitos com um Arduino Uno e os servomotores alimentados pela USB do PC. Verificamos se o movimento dos servos era oposto, mas quando colocamos na tiara reparamos que tinham que se mover para o mesmo lado.
Quando fizemos os testes da primeira bateria com os servos, percebemos que o Arduino reiniciava e um dos servos não se movia. Percebemos que a bateria comum de celular, que geralmente utilizamos nos projetos, não deu conta de alimentar dois servos e um Arduino Pro mini.
A bateria que utilizamos foi utilizada num projeto anterior, que retiramos de um mini modem, inclusive a própria carcaça do mini modem serve de carregador para esta bateria. Ela possui dois fios VCC e dois GND. Quando ligados em paralelo (VCC com VCC e GND com GND), gera uma corrente maior, que suporta toda a carga que precisávamos. Sucesso!
E aí, vamos fazer um wearable que contém movimento? Não fique preso à ideia de uma borboleta se mexendo na cabeça, faça do jeito que achar mais legal. Solte sua criatividade! Faça seu projeto! Comente, tire dúvidas e se reproduzir, mande pra gente!
Para mais informações, assistam o vídeo que fiz com meu amigo Guilherme: Brabuleta #ComG
