Leitura de dados da Serial e armazenamento em CSV usando Python

A comunicação serial é um método de transmitir dados um bit por vez, sequencialmente, utilizando um canal de comunicação ou barramento. É amplamente utilizada em sistemas de controle e automação, assim como em dispositivos de medição e sensores.

Em muitos casos, é necessário salvar os dados recebidos através da comunicação serial em um arquivo para posterior análise ou processamento. O formato de arquivo CSV (Comma Separated Values, ou Valores Separados por Vírgulas) é um formato de arquivo simples que armazena dados tabulares em linhas e colunas. É compatível com muitos aplicativos de planilhas e é fácil de ler e escrever em Python.

Nesse artigo é apresentado de uma forma simples como você pode fazer uma aplicação em Python para leitura de dados da serial e armazenamento dos dados em um arquivo csv.

Leitura de dados da Serial e armazenamento em csv usando Python

Para ler dados da comunicação serial e salvar em um arquivo CSV usando Python, é necessário usar o módulo serial para estabelecer uma conexão com a porta serial e o módulo csv para escrever os dados em um arquivo. A seguir sao apresentados os passos para criar o script python para essa aplicação

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Desenvolvendo a aplicação

Para ler dados da comunicação serial e salvar em um arquivo CSV usando Python, você pode seguir os seguintes passos:

1. Importe a biblioteca serial para estabelecer a conexão com a serial e a biblioteca csv para escrever os dados em um arquivo CSV.

import serial
import csv

Abra a conexão com a serial usando o método Serial() da biblioteca serial, especificando o nome do dispositivo serial e a taxa de transmissão.

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

3. Abra o arquivo CSV para escrita usando o método open() da biblioteca csv, especificando o nome do arquivo e o modo de escrita.

arquivo = open('dados.csv', 'w')

4. Crie um objeto de escritor CSV usando o método writer() da biblioteca csv, passando o objeto de arquivo aberto como argumento.

escritor = csv.writer(arquivo)

5. Leia os dados da serial enquanto estiverem disponíveis usando o método read() da biblioteca serial. Para isso, você pode usar um laço while que verifique se há dados disponíveis usando o método inWaiting() da biblioteca serial.

while ser.inWaiting() > 0:
    linha = ser.readline()

6. Escreva os dados lidos em uma linha do arquivo CSV usando o método writerow() do objeto de escritor CSV criado anteriormente.

escritor.writerow(linha)

7. Feche a conexão com a serial e o arquivo CSV quando todos os dados forem lidos e escritos.

ser.close()
arquivo.close()

O código completo para ler dados da serial e salvar em um arquivo CSV usando Python pode ser o seguinte:

import serial
import csv

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
arquivo = open('dados.csv', 'w')
escritor = csv.writer(arquivo)

while ser.inWaiting() > 0:
    linha = ser.readline()
    escritor.writerow(linha)

ser.close()
arquivo.close()

Observe que esses passos fornecem apenas uma estrutura básica para ler e escrever dados da comunicação serial em um arquivo CSV. Você pode precisar tratar os dados conforme as suas necessidades específicas e pode precisar adicionar outras funcionalidades, como tratamento de exceções ou manipulação de dados antes de escrevê-los no arquivo.

Confira o video abaixo onde é apresentado na prática essa aplicação:

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