Controlador Industrial com Linux embarcado

Os processos industriais modernos estão cada vez mais exigentes, pois a medida que o mercado exige mais qualidade e menores custos de produção novas tecnologias tendem a ser desenvolvidas ou aplicadas nos equipamentos que realizam o controle das variáveis nas indústrias. Velocidade de resposta, confiabilidade, facilidade de programação e conectividade são exemplos de características evidentes de controladores industriais modernos e robustos.

Com base nesse cenário podemos observar o avanço do Linux no chão de fábrica. Apesar de ainda estar com uma presença tímida, o pinguim representa um potencial que pode trazer grandes benefícios para a indústria, pois seu código aberto permite criar sistemas customizados e otimizados para aplicações de controle e medição. Agora o próprio Linux é o sistema operacional que gerencia todo o hardware do equipamento.

Esses equipamentos são utilizados por exemplo para controlar a velocidade de uma turbina, controlar a temperatura de uma caldeira ou comandar os movimentos de um robô.

NI CompactRIO-9068: Controlador Industrial com Linux

Um exemplo de Controlador Industrial com Linux em tempo real é o NI CompactRIO-9068 da empresa National Instruments.

Esse Controlador Programável de Automação(PAC) é um controlador dual core de 667 MHZ e que utiliza uma FPGA Artix-7.

Na verdade o PAC é uma evolução natural do famoso CLP(Controlador Lógico Programável), e por isso possui mais poder de hardware e software para as mais diversas aplicações industriais como por exemplo visão de máquina.

Características:

• Processador ARM Cortex-A9 dual-core de 667 MHz, 1 GB de armazenamento não volátil e memória DDR3 de 512 MB.
• Chassi FPGA Artix-7 com 8 slots para aplicações customizadas de temporização, controle e processamento de E/S.
• Sistema operacional NI Linux Real-Time.
• Processador integrado programável com LabVIEW Real-Time ou C/C++, e o FPGA com o LabVIEW FPGA.
• Conectividade com 2 portas Gigabit Ethernet, 1 porta USB Hi-Speed e 3 portas seriais.
• Faixa de temperatura de operação de -40 °C a 70 °C.

Este é um exemplo de aplicação do Linux que esperamos ver nos próximos anos, pois sabemos que o Linux ainda pode fazer muito pela indústria moderna.