O Nuttx é um sistema operacional de tempo real, criado inicialmente por Greg Nutt e hoje incubado na apache-incubator em ativo desenvolvimento,esse RTOS é conhecido pela quantidade absurda de drivers e subsystems prontos para uso além de obedecer de forma rigorosa ao standard posix.
Tendo tantas features, e sua similaridade com o Linux em alguns aspectos, é de se perguntar, como seria uma aplicação real-time de verdade no topo desse projeto. Nesse Webinar, vamos abordar o controle vetorial FOC de motores PMSM, de forma similar a apresentação passada, apresentada no programa Show Me The Code, mas agora utilizando a poderosa libdsp que acompanha o Nuttx, como lidar com os drivers, como adaptar uma placa, e finalmente, como invocar as funções da API FoC para girar um motor PMSM no modo sensorless.
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Convidado
Felipe Neves
Engenheiro de Sistemas Embarcados
Apaixonado por sistemas embarcados, possui sangue maker, fazendo do compartilhamento de conhecimento e a construção de seus próprios dispositivos uma cultura . Atualmente trabalha como Engenheiro de Software Sênior na Espressif Systems, sim aquela do ESP32 e do ESP8266. Tem interesse em tópicos que envolvam Robótica, Controle de Movimento, e Sistemas Embarcados de Tempo Real.
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