Nesta apresentação, exploraremos de forma prática os principais desafios no controle de motores PMSM e BLDC. O foco será na técnica de Field-oriented Control (FOC) em modo sensorless.
Iniciaremos com uma revisão dos motivos para a adoção desta estratégia de controle. Em seguida, detalharemos as particularidades do uso do método sensorless e o significado prático de seus blocos funcionais.
Posteriormente, abordaremos o cenário real do ajuste (tuning) dos controles, a influência dos parâmetros dos motores, pontos específicos para depuração (debug) e os desafios inerentes ao equilíbrio do estimador de posição do rotor.
Para demonstração, iremos utilizar um projeto pessoal de controle de motores rodando num popular ESP32, com o objetivo de fixar conceitos para que os usuários possam aplicar em qualquer que seja o fabricante provedor da stack de controle FoC.
O que você vai aprender neste webinar
- Funcionamento básico da estratégia de controle vetorial FoC,
- Estratégia conceitual de controle sensorless,
- Principais pontos de ajuste e troubleshooting de controle Vetorial FoC
Apresentação
Felipe Neves – Engenheiro de Sistemas Embarcados
Minibio: Felipe Neves é engenheiro de sistemas embarcados. Possui interesse primário em controle digital e na implementação de software com restrições temporais severas, além de tópicos como arquitetura de computadores e software de baixo nível (low-level). Ele contribui ativamente para projetos open source notáveis, incluindo Zephyr RTOS, LVGL, ROS2 e openAMP. Além disso, ele desenvolveu sua própria biblioteca de controle de motores, que teve origem em suas notas de aula de mestrado e doutorado.
