A Texas Instruments possui um kit para ensino de robótica chamado de TI Robotics System Learning Kit ou TI-RSLK, que se trata de um kit de robótica e um plano de aula, com todo material incluso, livro, tutoriais e vídeos, que fornecem ao estudante tudo que ele precisa para que se entenda profundamente como um sistema eletrônico funciona. O Kit e o material foram desenvolvidos pelo professor Dr. Jon Valvano e sua equipe, na Universidade de Austin, no Texas, Estados Unidos.
A Texas possui dois kits, um básico, vendido a USD 99.00 e um completo, vendido a USD 199.00.
O Kit básico (TI-RSLK Basic Kit) possui:
- Kit de Desenvolvimento SimpleLink™ MSP432P401R MCU LaunchPad™;
- Driver de motor e placa de distribuição de energia;
- Chassi do robô, motores, sensores de linha utilizando infravermelho;
- Mais de 50 componentes eletrônicos e mecânicos.
O Kit avançado (TI-RSLK Advanced Kit) possui:
- Kit de Desenvolvimento SimpleLink™ MSP432P401R MCU LaunchPad™;
- Driver de motor e placa de distribuição de energia;
- Chassi do robô, motores, sensores de linha utilizando infravermelho;
- Mais de 50 componentes eletrônicos e mecânicos;
- Módulo SimpleLink Bluetooth® low energy CC2650 BoosterPack™ plug-in;
- Módulo SimpleLink Wi-Fi® CC3120 wireless network processor BoosterPack plug-in;
- Sensores de distância que utilizam Infravermelho;
- Tacômetro.
Veja uma imagem do kit avançado:
Veja um vídeo que apresenta o kit para ensino de robótica TI Robotics System Learning Kit ou TI-RSLK:
A Texas Instruments disponibilizou um livro digital contendo as 20 lições que o aluno teria que realizar para esse curso. O livro possui os seguintes tópicos:
- <CCS> 1. Rodando Código na placa LaunchPad using CCS;
- <Voltage_Current> 2. Tensão, Corrente e Potência;
- <Assembly> 3. ARM Cortex M;
- <SoftwareDesign> 4. Design de Software usando MSP432;
- <Power> 5. Regulação de Tensão e Bateria;
- <GPIO> 6. GPIO – MSP432;
- <FSM> 7. Máquina de Estados finitos;
- <Switches_LED> 8. Interfaceando Entrada e Saída;
- <SysTick>9. SysTick Timer;
- <Debug>10. Debugando Sistemas de Tempo Real;
- <LCD> 11. Display de Cristal Líquido;
- <Motors> 12. Motores DC;
- <Timers> 13. PWM e Interrupções Periódicas utilizando Timers;
- <EdgeInterrupts> 14. Sistemas de Tempo Real;
- <ADC> 15. Sistemas de Aquisição de Dados;
- <Tach> 16. Tacômetro;
- <Control> 17. Sistemas de Controle;
- <UART> 18. Comunicação Serial;
- <BLE> 19. Bluetooth Low Energy;
- <Wi-Fi> 20. Wi-Fi.
Sobre os tópicos abordados no livro, veja o vídeo abaixo.
Para acessar o livro digital, clique no link. Para visualizar é necessário estar logado no site da Texas Instruments.
Todos os capítulos também estão disponíveis em vídeos. Todos os vídeos podem ser acessados nos links a seguir:
- 1. Módulo 1 Rodando código na placa Launchpad usando CCS
- 2. Módulo 2 – Tensão, Corrente e Potência
- 3. Módulo 3 – ARM Cortex M
- 4. Módulo 4 – Design de Software usando MSP432
- 5. Módulo 5 – Regulagem de Tensão e Bateria
- 6. Módulo 6 – GPIO
- 7. Módulo 7 – Máquinas de Estado Finito
- 8. Módulo 8 – Interfaceando Entrada e Saída
- 9. Módulo 9 – SysTick timer
- 10. Módulo 10 – Debugando Sistemas de Tempo Real
- 11. Módulo 11 – Displat de Cristal Líquido
- 12. Módulo 12 – Motores DC
- 13. Módulo 13 – Timers
- 14. Módulo 14 – Sistemas de Tempo Real
- 15. Módulo 15 – Sistemas de Aquisição de Dados
- 16. Módulo 16 – Tacômetro
- 17. Módulo 17 – Sistemas de Controle
- 18. Módulo 18 – Comunicação Serial
- 19. Módulo 19 – Bluetooth low energy
Para mais informações, acesse o site da Texas nesse link.
