ESP32-S3-EYE: placa de visão e voz da Espressif para prototipagem de AIoT

A ESP32-S3-EYE é uma placa de desenvolvimento compacta da Espressif voltada para IA embarcada, construída em cima do SoC ESP32-S3 e do framework ESP-WHO. Ela reúne câmera de 2 megapixels, microfone digital e display LCD na mesma placa, o suficiente para prototipar reconhecimento facial, comandos de voz e detecção de movimento sem hardware adicional.

O kit é dividido em duas partes conectadas por pin headers: a placa principal (ESP32-S3-EYE-MB), que reúne o módulo ESP32-S3-WROOM-1, a câmera, o slot de cartão SD, o microfone, o acelerômetro de três eixos, o circuito de carregamento de bateria Li-ion e os botões de função; e a placa secundária (ESP32-S3-EYE-SUB), que carrega o display LCD de 1,3 polegadas, ligado ao ESP32-S3 via barramento SPI.

Quem quiser colocar a mão na massa e testar a ESP32-S3-EYE pode se inscrever no workshop Inteligência Artificial na borda com ESP32-S3, promovido pela Espressif Systems durante o Embarcados Experience 2026, em Curitiba. Ao final, cada participante leva para casa uma ESP32-S3-EYE. Vagas limitadas: https://embarcados.com.br/embarcados-experience-2026/

Todos os recursos do ESP32-S3-EYE

A ESP32-S3-EYE reúne mais componentes do que aparecem à primeira vista. O diagrama de blocos abaixo apresenta os principais componentes da placa principal ESP32-S3-EYE-MB (à esquerda) e da placa secundária ESP32-S3-EYE-SUB (à direita), bem como as interconexões entre esses componentes.

Placa principal (ESP32-S3-EYE-MB)

ComponenteDescrição
Câmera OV26402 megapixels, campo de visão de 66,5°, resolução máxima de 1600×1200, ajustável em software
LED de energia do móduloVerde, acende com a alimentação USB conectada; pode ser configurado por software via GPIO3 (modo open-drain) para indicar diferentes estados da placa
Pin headersConectam a placa principal à placa secundária
Regulador 5V → 3,3VAlimenta o módulo ESP32-S3-WROOM-1 e os demais componentes
Microfone digital I2S MEMSSNR de 61 dB, sensibilidade de -26 dBFS, alimentado em 3,3V
Conector FPCLiga a placa principal à placa secundária
Botões de função (6)Todos configuráveis por software, exceto o botão RST
Módulo ESP32-S3-WROOM-1Chip ESP32-S3R8, Wi-Fi e Bluetooth 5 (LE), instruções vetoriais para redes neurais e processamento de sinal, 8 MB de PSRAM Octal SPI e 8 MB de flash
Slot MicroSDExpansão de armazenamento
Regulador 3,3V → 1,5VAlimentação dedicada da câmera
Regulador 3,3V → 2,8VAlimentação dedicada da câmera
Porta USB (Micro-USB)Alimentação de 5V e comunicação com o chip via GPIO19 e GPIO20
Pontos de solda para bateriaConexão de bateria Li-ion externa como fonte alternativa; recomendado usar bateria com circuito de proteção e fusível, capacidade acima de 1000 mAh, saída de 3,7V e entrada de 4,2V a 5V
Chip carregador de bateriaME4054BM5G-N, carregador linear de 1A em encapsulamento ThinSOT, alimentado pela porta USB
LED vermelho de bateriaPisca com USB conectado e sem bateria; fica aceso durante o carregamento; apaga quando a bateria está cheia
AcelerômetroQMA7981, três eixos, usado para rotação de tela e outras funções sensíveis à orientação da placa

Placa secundária (ESP32-S3-EYE-SUB)

ComponenteDescrição
Display LCD1,3 polegadas, conectado ao ESP32-S3 via barramento SPI
Pinos de strapping (4)Vindos da placa principal, disponíveis como pontos de teste
Female headersEncaixam nos pin headers da placa principal
Conector FPC do LCDLiga a placa secundária ao display
LCD_RSTPonto de teste para resetar o display com sinais de controle

Alimentação separada para a câmera

Um detalhe de engenharia que passa despercebido: a câmera tem alimentação independente do resto do módulo, com dois reguladores dedicados, um de 3,3V para 1,5V e outro de 3,3V para 2,8V, separados do regulador principal de 5V para 3,3V que alimenta o restante da placa. Isso isola o ruído que a comutação da câmera poderia introduzir no sinal do microfone, o tipo de cuidado que só aparece quando câmera e áudio dividem o mesmo PCB.

ESP32-S3-EYE – Alimentação do Módulo
ESP32-S3-EYE – Alimentações da Câmera

Vale um alerta para quem for reaproveitar GPIOs: com exceção do GPIO3, usado para configurar o LED de status, todos os pinos do módulo WROOM-1 já estão comprometidos com alguma função da placa. Quem quiser usar outros pinos precisa checar o esquemático antes.

Firmware de fábrica

Cada unidade sai com firmware pré-gravado que já demonstra wake word por voz, reconhecimento de comandos falados, e detecção e reconhecimento facial, sem precisar compilar nada. Ao ligar, o LED de energia acende por alguns segundos enquanto o firmware carrega, apaga quando termina, e a placa entra em modo de reconhecimento facial por padrão, com vídeo ao vivo no LCD.

Os seis botões de função controlam a placa sem precisar de comando de voz: MENU cadastra um rosto com um ID, UP+ inicia o reconhecimento, mostrando o ID ou “WHO?” se não reconhecer, e PLAY apaga o último ID cadastrado. Também dá para acordar a placa com o comando de voz em inglês “Hi ESP” e trocar de modo falando “face recognition”, “motion detection”, “display only” ou “stop working”.

Como desenvolver projetos?

O fluxo de desenvolvimento passa pelo ESP-IDF, framework padrão em C da Espressif, mais o ESP-WHO, a camada de processamento de imagem que roda sobre o IDF com exemplos prontos para câmera, voz e reconhecimento facial. Para programar a placa, basta um cabo USB Standard-A para Micro-B e um computador com Windows, Linux ou macOS; cartão MicroSD, bateria Li-ion e case impresso em 3D são opcionais.

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