Conheça a chipKIT uC32

As placas Arduino estão cada vez mais populares no mundo. Foram desenvolvidas diversas placas, com diversos recursos, desde o surgimento dessa plataforma. Muitas empresas adotaram o padrão de pinagem Arduino para os seus novos kits de desenvolvimento, podendo assim aproveitar os shields e módulos já desenvolvidos.

Além disso, algumas empresas aproveitaram a facilidade de programação e toda a comunidade envolvida para integrar suas tecnologias/plataformas na IDE Arduino.

Com essa proposta, a Digilent Inc lançou um conjunto de placas baseadas nos microcontroladores Microchip PIC32. Chamadas de chipKITs, possuem padrão de pinagem Arduino e podem ser programadas com a mesma linguagem e IDE.

Nesse artigo vamos conhecer a placa chipKIT uC32.

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O hardware da chipKIT uC32

A placa chipKIT uC32 é a sucessora da uno32, ambas são plataformas de prototipagem baseadas nos microcontroladores Microchip PIC32. Elas são muito semelhantes, tendo como principal diferença o upgrade no microcontrolador. Confira os detalhes dessa migração, aqui.

A chipKIT uC32 possui pinagem compatível com Arduino UNO R3, conforme exibido na figura a seguir:

A placa vem com o microcontrolador PIC32MX340F512, que possui o núcleo de 32 bits MIPS, 512 KB de memória Flash, 32 KB de memória SRAM e pode operar em 80 MHz.

A seguir são exibidas todas as características:

• Microcontrolador Microchip PIC32MX340F512H (80 MHz 32-bit MIPS, 512K Flash, 32K SRAM);
• Form Factor Arduino;
• Compatibilidade com código e shields para Arduino;
• 43 pinos de I/Os disponíveis;
• 2 LEDs de uso geral;
• 12 entradas analógicas;
• Tensão de operação de 3.3V;
• Frequência de operação de  80 MHz;
• Corrente de consumo típica de 75mA;
• Alimentação externa de 7V to 15V(recomendado),  20 V máximo;
• Faixa de entrada analógica de  0V a 3.3V;
• +/-18mA de corrente por pino.

A figura a seguir exibe a chipKIT uC32 com indicação dos recursos:

Onde: 

1. Conector USB para comunicação com computador através de conversor USB/serial;
2. Conector para PICkit 3;
3. Jack para alimentação externa;
4. Regulador de 3,3 V (500 mA);
5. Jumper para selecionar se alimentação externa passa pelo regulador de 5V ou não;
6. Regulador de 5V (800 mA);
7. Conector de expansão (pinos de alimentação);
8. Microcontrolador PIC32MX340F512H;
9. Conector de expansão – Entradas analogicas/ pinos de I/O;
10. seleção dos pinos A4/A5 ou pinos SDA e SCL da I2C;
11. pinos da SPI;
12. seleção de operação da SPI – Master/slave;
13. ;LEDs de uso geral
14. pinos de expansão de I/Os;
15. jumper para seleção da funcionalidade do pino 10;
16. pinos de expansão de I/Os;
17. pinos para a I2C;
18. LEDs para indicação de status da comunicação;
19. Pino de RESET.

É importante verificar as configurações dos jumpers para o correto funcionamento da placa. A figura a seguir, exibe os jumpers e suas funcionalidades:

Veja como configurar os jumpers:

Para mais detalhes sobre o hardware, você pode acessar o esquemático da placa aqui.

Programação da chipKIT uC32 na IDE Arduino

A chipKIT uC32 pode ser programada diretamente na plataforma Arduino, porém é necessário instalar o chipKIT core na IDE Arduino.

O primeiro passo é abrir a IDE Arduino e acessar Arquivo > Preferência. No campo URL adicionais de Gerenciadores de Placas, adicione:

A figura exibe esse processo:

Agora, clique em OK e acesse o menu: Ferramentas > Placa > Gerenciador de Placas… Será exibido chipKIT na lista:

Instale o pacote para a plataforma chipKIT. Esse processo pode demorar alguns minutos. Ao final do processo, a IDE estará pronta para programação das placas chipKIT.

Selecione a placa chipKIT uC32 na lista de placas disponíveis:

Pronto, agora é só testar os exemplos disponíveis na IDE do Arduino ou criar suas próprias aplicações.

Para acessar a documentação completa da placa, onde estão os arquivos da PCI, bootloader, manuais e projetos exemplos, acesse chipKIT uC32 Resource Center.

A placa uno32 é uma das plataformas usadas no livro Programando Sistemas Embarcados, escrito pelo Rodrigo Almeida. Você pode usar a uC32 para seguir os exemplos e aplicações presentes no livro.