Uma das coisas que fazem parte da minha rotina é acompanhar as novidades, projetos e campanhas no Crowd Supply. Em minha última visita à plataforma, me deparei com uma iniciativa fantástica: o Tobor Robotics.
Achei a proposta muito interessante, o que me levou a analisar o projeto mais a fundo e compartilhar com você neste texto suas principais características e aplicações.
Características do Tobor Robotics
O Tobor é uma plataforma robótica modular e de código aberto, projetada para ser altamente personalizável e capaz de automatizar diversas tarefas em ambientes de trabalho. Desenvolvido pela Evezor Inc., o Tobor visa fornecer uma solução versátil, adaptável a diferentes necessidades de automação.
A proposta do Tobor é ser um assistente personalizável para tarefas complexas, como suporte em linhas de montagem, design CNC e prototipagem rápida. Seu ecossistema inclui diversos componentes de código aberto, como braços robóticos, plataformas de movimento, sensores e atuadores, permitindo a criação de sistemas únicos para automação de mesa em diversas aplicações.
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As placas utilizam o ESP32 como microcontrolador e o FluidNC, um firmware de código aberto para controle CNC baseado no ESP32.
Destaques do Tobor Robotics
- Arquitetura Modular – Permite a combinação de braços robóticos, plataformas de movimento, sensores e atuadores, possibilitando a criação de máquinas personalizadas para automação.
- Alta Precisão – Oferece uma resolução industrial de 0,031 mm (0,001 pol.) por passo, garantindo precisão em tarefas complexas.
- Componentes de Código Aberto – A plataforma inclui diversos componentes open-source, permitindo personalização para diversas aplicações.
Opções de Ferramentas do Tobor
O Tobor foi projetado para ser versátil e conta com diversas ferramentas e acessórios que podem ser usados para desenho, corte, entalhe, fresagem, movimentação e posicionamento de objetos com precisão. A seguir, os módulos disponíveis:
Pen Plotter Toolhead
Ideal para desenhar, permite que os usuários aprendam a projetar configurações eficientes e se familiarizem com código de máquina.
Cabeçote Z-Stage com 4º Eixo e Ventosa
Adiciona um terceiro e quarto eixo, permitindo rotacionar e mover ferramentas na direção Z. Inclui:
- Micro Z-stage
- Placa de ferramenta PNP com bomba de vácuo integrada
- Motor de passo NEMA 11 com eixo oco
- Ventosa para manipulação de objetos
Kit de Expansão Pick and Place
Permite criar uma linha de montagem de PCB SMT, posicionando componentes com precisão submilimétrica. Compatível com arquivos de design de PCB de softwares como KiCad, Eagle e Altium.
Especificações da Placa Tobor Robot Arm
- Microcontrolador ESP32 com 4 MB de SPIRAM
- Executa MicroPython
- 3 drivers DRV8825 para motores de passo
- 2 encoders absolutos AS5048B de 14 bits
- Homing com pouco ou nenhum movimento
- Programação colaborativa
- Anel de LED endereçável com 8 posições (para exibir estados dos motores ou da máquina)
- Porta para driver de motor de passo externo e periféricos
- Controlador CNC baseado no FluidNC (com FTDI dedicado e botão de reset)
- Slot para cartão microSD
- Wi-Fi integrado
- Interface CANbus Edge Board
- Header para servo motores
- Entrada de alimentação 24 VDC
- Botão tátil programável pelo usuário
- Botão de reset
- Porta USB FTDI
- LED de status e botão de função
Opções de Programação do Tobor
A plataforma robótica baseada no ESP32 suporta Python e oferece uma biblioteca de scripts para automações complexas. Além disso, pode ser programada utilizando Floe, um ambiente de programação drag-and-drop via web. O sistema roda o FluidNC, um firmware CNC open-source otimizado para ESP32.
Modos de Programação
- Programação Colaborativa – Os encoders permitem “gravar” movimentos manuais, que podem ser salvos e reproduzidos para criar programas.
- Controle com Joystick – É possível movimentar o Tobor com um controle de jogo, mapeando botões e joysticks para eixos e atuadores.
- Execução de Arquivos G-code – Compatível com softwares CAD como Autodesk, PrusaSlicer, Cura, Inkscape e Mastercam, permitindo interpretar arquivos G-code exportados.
- Interface Web – A plataforma possui uma interface web interativa para pré-visualizar e refinar o código em tempo real, acelerando o desenvolvimento.
Código Aberto e Disponibilidade
O Tobor é totalmente open-source, com esquemáticos de hardware da placa principal e arquivos de configuração FluidNC disponíveis no GitHub. Mais recursos serão adicionados no futuro, conforme o projeto avança.
Campanha de Financiamento no Crowd Supply
A campanha de financiamento coletivo do Tobor Robotics está ativa no Crowd Supply, com uma meta de $5.000 até o dia 13 de março de 2025.
Os interessados podem apoiar o projeto adquirindo diferentes kits. A entrega está prevista para iniciar 27 de julho de 2025.
Videos
Assitam mais em: https://www.youtube.com/@Evezor
Conclusão
O Tobor Robotics é uma solução inovadora que une modularidade, código aberto e acessibilidade para automação. Seu design flexível e suporte ao ESP32 tornam essa plataforma uma excelente opção para makers, desenvolvedores e engenheiros que desejam explorar automação de precisão com liberdade para personalização.
Se você se interessou pelo projeto, vale a pena conferir a campanha no Crowd Supply.
Curiosidade: Tobor é Robot escrito ao contrário!
