Anteriormente já havia comentado sobre a relação direta entre Impressoras 3D e Sistemas Embarcados, explorando o uso deste tipo de tecnologia principalmente como ferramenta para o desenvolvimento de um “ecossistema mecânico” para o nosso sistema embarcado (prototipagem rápida de suportes, cases, adaptadores mecânicos e etc).
A Metamáquina 2 – Características dadas pelo Fabricante
A Metamáquina 2 é o segundo modelo comercial de impressora 3D desenvolvido pela startup paulista Metamáquina (www.metamaquina.com.br).
Os conceitos de desenvolvimento e uso da Metamáquina 2 são baseados em software, firmware e hardware livre (principalmente no projeto RepRap), facilitando que o usuário faça seus hacks na impressora, implementando melhorias e/ou novas funcionalidades.
Vamos às principais características da impressora:
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- Volume de impressão: 200mm (Largura) x 200mm (Profundidade) x 150mm (Altura);
- Peso: 9 kg;
- Material de impressão: filamentos ABS ou PLA diâmetro de 2,88mm;
- Extrusor: Extrusor único com bico J-Head com entrada de 3.0mm de diâmetro;
- Cooler (Fan): Não vem embutido na montagem de fábrica;
- Precisão:
- Dimensão Mínima de detalhe: 0.2mm;
- Precisão de posicionamento: 0.1mm (plano xy) e 0.05mm (eixo z);
- Altura da camada: Mínimo de 0.15mm;
- Base: Aquecida com a Heated Bed Metamáquina 2, com superfície de impressão em vidro.
Eletrônica embarcada
Como já mencionado, a Metamáquina segue a filosofia do Hardware livre. A Metamáquina 2, em especial, utiliza a placa RAMBo (RepRap Arduino-Mega-compatible Mother Board. Veja o link. ) para o controle da impressão em geral, que como o próprio nome diz, é baseada no arduino Mega, facilitando as modificações de firmware. No caso estudado o firmware instalado é o Repetier (Veja o link).
Na figura 2 pode-se observar o esquema de ligação da RAMBo, já planejando uma série de funcionalidades a serem utilizadas pelos firmwares.
A impressora em questão não utiliza todas as funcionalidades, exemplos marcantes são:
- Não utilização do segundo extrusor (Extruder 1, motor E1);
- Não utilização da funcionalidade de impressão por cartão SD (SD/SPI);
- Não utilização do fan do Extruder 0.
É interessante comentar que todos as saídas para aquecimento de extrusores e mesa utilizam controles PIDs (semelhantes aos descritos no artigo Controle PID em Sistemas embarcados escrito recentemente pelo Carlos) implementados em Firmware.
Vantagens e Desvantagens
Ponto de vista prático
Nas cenas dos próximos capítulos pretendo falar um pouco das minhas experiências com Wrapping, como adicionar o Hardware de auto-cooling à metamáquina e etc, mas para dar um gostinho de “quero mais” segue um vídeo da Metamáquina 2 em funcionamento, imprimindo esta peça: https://www.thingiverse.com/thing:197291 (segurador de latinhas).
Para melhorar a qualidade de impressão (como ainda não tinha um cooler), utilizei um ventilador comum, por isso o som de fundo.
Tempo de impressão: aproximadamente 10 horas.
Adriano, bacana o artigo! Aproveito para deixar dois links de posts para o pessoal. 1) Tabela de preços de Impressoras 3D (https://3d.pro.br/tabela-de-precos-de-impressoras-3d-comercializadas-brasil/) o 2) Oportunidade do pessoal responder a uma pesquisa de satisfação do suporte das impressoras 3D (https://3d.pro.br/pesquisa-de-satisfacao-com-o-suporte-para-impressoras-3d/). Espero que você possar criar reviews de outras impressoras! Obrigado.
Olá Henrique!
Obrigado pelo feedback… Vi os seus links e respondi à pesquisa…
Assim que eu tiver um contato mais próximo com outros modelos de impressora irei fazendo o review delas sim!