Programe a Teensy 3.2 no mbed

21/12/2016

ÍNDICE DE CONTEÚDO

A placa Teensy 3.2 é uma solução interessante para prototipagem de aplicações que exigem maior poder de processamento e recursos. Conforme foi apresentado no artigo Conheça a placa Teensy 3.2, possui um microcontrolador ARM Cortex-M4, o MK20DX256VLH7 da NXP. Este microcontrolador da família Kinetis K20 possui uma série de recursos que possibilitam explorar diversas aplicações com a placa Teensy 3.2. Funcionando a 72 MHz, possui 256 KB de memória flash, 64 KB de RAM, 2 KB de EEPROM. Ela também pode ser programada na plataforma Arduino e permite explorar diversos recursos avançados.

Outra alternativa para programação dessa placa é a plataforma mbed da ARM, que possui uma grande comunidade, bibliotecas e RTOS. Neste artigo serão ensinados os primeiros passos com a Teessy 3.2 no mbed.

Primeiros passos com Teensy 3.2 no mbed

A placa Teensy 3.1 foi inserida pela comunidade na plataforma mbed. Por ser compatível com a sua sucessora, a Teensy 3.2, os arquivos gerados pelo mbed funcionam nas duas placas, sem necessidade de modificações.

Dessa forma é possível criar programas no mbed, aproveitando as bibliotecas, recursos e toda a facilidade que a ferramenta proporciona. A pinagem da Teensy é mostrada a seguir:

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Figura 1 – Pinagem Teensy 3.1 / 3.2 vista pela frente

Figura 2 – Pinagem Teensy 3.1 / 3.2 vista por trás

Antes de iniciar a programação, é necessário incluir a placa ao compilador mbed. Para isso basta acessar a página da Teensy 3.1.

Figura 3 – Adicionando a Teensy ao compilador mbed

O próximo passo é abrir o compilador mbed e criar um novo projeto:

Figura 4 – Criando um novo projeto na Teensy

O projeto criado não possui template, dessa forma precisamos importar a biblioteca mbed para o projeto. Clicar no botão Import:

Procure por mbed e selecione a biblioteca mbed na lista, depois a importe para o projeto:

Pronto, agora é só criar um arquivo para inserir o código fonte. Clique com o botão direito na pasta do projeto e selecione New File, será aberta a seguinte janela:

Figura 7 – Inserindo um novo arquivo no projeto

Vamos criar um código para piscar o LED presente na placa em intervalos de 0.5 s:

#include "mbed.h"

DigitalOut LED(LED1);

int main() {
    while(1) {
        LED = 1;
        wait(0.5);
        LED = 0;
        wait(0.5);
    }
}

Compile o projeto. Se tudo estiver certo, será iniciado automaticamente o download do .hex gerado. Salve esse arquivo em um diretório de sua preferência.

Para fazer o upload do .hex para a Teensy, é necessário baixar o Teensy Loader.

Baixe o programa e execute. Será aberta a seguinte janela: