Nesse artigo vamos aprender a instalar o protocolo MQTT na Raspberry utilizando o sistema operacional Raspbian, e fazer suas configurações de comunicação via Node Red.
Continuaremos nosso estudo de combinar todo o poder da plataforma Node Red com a Raspberry para leitura de sensores e acionamento de relés e motores seguindo o que discutimos no primeiro artigo aqui no Embarcados.
Caso queiram conhecer mais sobre o protocolo MQTT, seus níveis de segurança e resposta, recomendo a leitura do artigo do Marcelo barros também aqui no Embarcados.
Passo 1: Instalando MQTT na Raspberry
Antes de qualquer coisa, precisamos fazer a instalação do MQTT. Para isso, abra o terminal Linux na rasp e faça a atualização dos pacotes utilizando os comandos:
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sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
Em seguida vamos fazer a instalação do MQTT-Broker e MQTT Client com os comandos:
sudo apt-get install mosquitto sudo apt-get install mosquitto-clients
Após terminar a instalação, para testar se o MQTT está funcionando corretamente abra dois terminais em um deles digite o comando:
mosquitto_sub -h localhost -t /teste
Esse terminal ficará escutando tudo que chegar por MQTT da máquina no topic /teste.
No segundo terminal, vamos enviar as mensagens com o comando:
mosquitto_pub -m "Mensagem" -t /teste
No campo mensagem, digite o texto que gostaria de enviar após o envio, note que será recebida no primeiro terminal que foi aberto.
Passo 2: Instalando MQTT no Node Red
Inicie seu Node Red em sua raspberry e entre no ambiente de desenvolvimento.
Para fazer a instalação dos nodes do MQTT entre em Ferramentas ao lado do “Deploy” e selecione a opção “Manage Palete”.
Na opção install pesquise por mqtt-broker e clique em install. Com isso os nodes do MQTT serão instalados.
Passo 3: Teste interno do MQTT no Node Red
Para se fazer um Pub, ou enviar uma mensagem, você precisará de um node de output do MQTT e algo que injete essa mensagem nele. No exemplo usaremos o node de inject configurado em String para enviar um texto via MQTT.
No node do MQTT a primeira coisa que precisamos fazer é configurar um servidor ou broker, para isso basta clicar no símbolo de um lápis e digitar localhost na porta 1883 como no exemplo abaixo.
Em security é possível configurar um Username e password dessa comunicação para garantir a segurança no dado que esta sendo enviado.
Caso queira utilizar um Servidor web ou outro servidor interno, insira a rota deste servidor na porta configurada, por padrão a porta do MQTT é a 1883.
Para receber o dado, utilize um Node In do MQTT.
Para configurar o Node In do MQTT siga os mesmos passos no Node Out, apenas escutando o mesmo servidor, porta e topic. Caso tenha configurado o security no node output, não esqueça de colocar as informações de credenciais Username e Password.
Quando fizer o Deploy, ambos os nodes apresentarão o texto de Connected. Caso não aconteça, verifique as informações configuradas e se nossa rasp está com acesso à rede.
Observações: Pode ser que seu roteador ou provedor de internet tenha portas de tráfego que não são por padrão bloqueadas. Confira esses acessos antes de iniciar um projeto com MQTT.
Passo 4: Utilizando os Nodes do Raspberry com MQTT
Exemplo para leitura de sensor digital
Exemplo para leitura de sensor PWM
Exemplo para acionamento de pinos I/O
Exemplo para acionamento de pinos I/O interno ao Node Red
Com isso podemos receber e enviar mensagens via protocolo MQTT e ainda seguir com acionamentos ou leituras de pinos GPIO.
Agradecimento especial a Matheus Marabesi que me ensinou muito o conceito e utilização prática do MQTT configurando tanto em terminal quanto no próprio Node Red.
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poderiam fazer um tutorial de como acionar uma lâmpada em horários definidos usando o node Red, seria bem didático.
Poderia me informar onde consigo um exemplo de acionamento de cargas?