Com o avanço tecnológico surgiu a necessidade de se controlar sistemas com diversas variáveis de entrada e saída, surgindo, portanto, a área da tecnologia chamada controle multivariável. A partir dessa demanda, foram desenvolvidos os controladores Multi-Loop.
Os controladores Multi-Loop, como se sugere, são projetados para controlar várias malhas de controle, ou seja, possuem várias entradas e saídas. Vale lembrar que uma malha de controle é o conjunto de equipamentos que tem por objetivo o controle de uma variável qualquer, como temperatura, pressão, vazão e outras. Uma malha de controle possui pelos menos uma entrada e uma saída analógica. São utilizados em sistemas industriais para controlar, em média, até 4 malhas independentes ou interligadas.
Sua programação se assemelha a de outros dispositivos programáveis, exigindo um PC com software específico e cabo de programação. Alguns modelos mais simples podem ser programados diretamente pelo display.
Geralmente, em sua parte frontal é possível observar dados das variáveis envolvidas no controle, alterar dados como o Set-Point (valor desejado) e alternar entre as malhas e modos de controle Manual e Automático.
O controlador Multi-Loop possui custo médio abaixo da maioria dos CLP’s e é recomendado em sistemas de instrumentação e controle para um número limitado de malhas.
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Características dos controladores Multi-Loop:
- Tamanho pequeno;
- Funções de controle de processos;
- Auto-sintonia de malhas;
- A configuração pode ser feita através de teclados acoplados ao instrumento ou através de programadores separados;
- O instrumento incorpora todos os avanços da tecnologia eletrônica, microprocessadores, displays novos e programas criativos;
- Capacidade de comutação de controle automático/manual;
- Pontos de ajuste múltiplo;
- Memória de grande capacidade capaz de armazenar as mais complexas aplicações;
- Comunicação com diversas redes industriais.
Diagrama de blocos:
Esquema elétrico:
No exemplo temos o controlador Multi-Loop CD600 Plus da empresa brasileira SMAR.
Os sinais de entrada e saída podem ser analógicos, provenientes de sensores e transmissores, ou digitais, provenientes de chaves, pressostatos e botões de operação.
Pelo esquema elétrico da figura podemos identificar:
- EA: Entrada Analógica;
- SV: Saída analógica de tensão;
- SC: Saída analógica de corrente;
- ED: Entrada Digital;
- VEXT2: Fonte de alimentação Externa para entrada digital;
- SD: Saída digital;
- VEXT: Fonte de alimentação Externa para saída digital.
Os sinais analógicos podem ser de corrente, na faixa de 0-20 mA (miliampères) ou 4-20 mA, ou de tensão, na faixa de 0-10 Vcc (Volts em corrente contínua) ou 0-5 Vcc.
Conclusão
Nos tempos atuais existe uma variedade de controladores disponíveis para o controle de processos e sistemas automatizados. Caso seja necessário controlador apenas uma malha (uma entrada e uma saída), por conta do custo, é mais indicado utilizar o controlador Single-Loop. Para até 4 malhas é recomendável utilizar um controlador Multi-Loop ou um CLP. E caso o sistema tenha muitas malhas, existem sistemas dedicados a essa função, como sistemas SDCD (Sistema de Controle Digital Distribuído) ou mesmo um CLP de grande porte.
Referências
