Plataforma Ton: Ambiente de Programação

Ton é uma plataforma de desenvolvimento e prototipação baseada no microcontrolador ARM Cortex-M4 32-bit STM32F405. Uma das versões das placas da plataforma Ton possui Bluetooth Low Energy, Wi-Fi, sensores inerciais e carregador de bateria Li-Po. Os detalhes técnicos do hardware foram apresentados no artigo anterior – Ton: nova plataforma de desenvolvimento brasileira.

Com relação ao software, além da API para utilização dos recursos das placas Ton e Ton-Fit, também será fornecido inicialmente suporte ao mbed SDK e ao sistema operacional de tempo real BRTOS (mais detalhes no blog da Ioton).

Neste momento será apresentado como criar um projeto com a plataforma Ton. O ambiente nativo da plataforma será com o editor de texto Atom em conjunto com um package que permite configurar um novo projeto, compilar o código, enviar para a placa e comunicar via USB. Em breve também serão apresentadas maneiras de configurar com outros ambientes (e.g., Eclipse IDE). O desenvolvimento na nuvem por meio do compilador online mbed também encontra-se em estudo.

Montagem:

A seguir o circuito que será utilizado para demonstração.

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Passo 1 (criar um novo projeto):

Na toolbar da ioton, clicar em “New Project” e selecionar a versão da placa.

Passo 2 (seleção dos pinos):

• Selecionar as funções dos pinos (INPUT, OUTPUT, ADC, PWM, UART, ENC – encoder de quadratura, DAC, I²C, SPI e SDIO).
• Todos os pinos podem ser configurados como entrada ou saída.
• Todas as entradas suportam interrupção externa.
• São 13 pinos de PWM com cinco grupos diferentes (alguns grupos possuem mais de um canal e são diferenciados pelas letras A, B, C e D). Cada grupo pode ser configurado com uma frequência diferente.
• A resolução do conversor é de 12-bit ou 10-bit. Neste modo a tensão do pino não deve exceder 3,3 V.
• Características dos periféricos como frequência do PWM, resolução do ADC e habilitar interrupção externa, são ajustadas na aba Advanced.

Passo 3

• Caso no passo anterior não seja selecionado nenhum pino, será criado um projeto em branco, do contrário é gerado um template com a inicialização dos periféricos.

• A seguir um código de exemplo para o circuito proposto que controla a intensidade do LED ligado ao pino 13 e o intervalo entre as cores do LED RGB da placa:

// Includes --------------------------------------------------------------------

#include "main.h"



// Private variables -----------------------------------------------------------

Ioton ton_fit;
Ticker flipper_1;
PwmOut led_ex(PIN13);
AnalogIn potentiometer(PIN15);
float potentiometerValue = 0.0;


// Flipper 0.1 s - 10 Hz -------------------------------------------------------

void flip_1( void )

{
    // Read potentiometer
    potentiometerValue = potentiometer;


    // Update duty cycle
    led_ex = potentiometerValue;
}



// *****************************************************************************

// MAIN PROGRAM ****************************************************************

int main( void )

{

    // Configure function to be attached (flip) and the interval (0.1 second)
    flipper_1.attach(&flip_1, 0.1);



    // The main LOOP ***********************************************************

    while (1)
    {
        // Add your repeated code here
        ton_fit.setLED(RED);
        wait(potentiometerValue);
        ton_fit.setLED(GREEN);
        wait(potentiometerValue);
        ton_fit.setLED(BLUE);
        wait(potentiometerValue);
        ton_fit.setLED(YELLOW);
        wait(potentiometerValue);
        ton_fit.setLED(CYAN);
        wait(potentiometerValue);
        ton_fit.setLED(MAGENTA);
        wait(potentiometerValue);
        ton_fit.setLED(WHITE);
        wait(potentiometerValue);
        ton_fit.setLED(NONE);
        wait(potentiometerValue);
    } // end of main LOOP

} // end of main function

Passo 4 (enviar para placa):

Na toolbar da ioton, clicar em “Upload firmware”.

A placa entra em modo bootloader (DFU) automaticamente, transfere o firmware e realiza um reset para executar a aplicação.

Como apoiar o projeto?

Para tirar o projeto do papel está no ar uma campanha no Catarse. Para cada valor de contribuição (a partir de R$ 10) o apoiador recebe uma recompensa, seja um imã com o modelo 2D da placa, chaveiro da startup, ou até as placas com curso online para um início rápido.