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Webinar Gravado: Desvendando o seguidor de linha: sensores, montagem e programação com PID

Neste webinar, discutiremos as etapas envolvidas na construção de um robô seguidor de linha. Exploraremos os principais sensores utilizados em robôs seguidores de linha, como o sensor infravermelho e o sensor de reflexão, e como eles são usados para detectar e seguir uma linha, incluindo um teste comparativo entre eles para a utilização do PID. Também abordaremos os materiais necessários para a construção do robô, incluindo a placa PCB e a impressão 3D, e como eles são usados para construir um robô preciso e robusto.

Além disso, iremos explorar as diversas ferramentas e técnicas disponíveis para simplificar o trabalho colaborativo em projetos de robótica, incluindo o uso de plataformas de compartilhamento de código e documentação.

O que você aprenderá neste webinar

Você aprenderá sobre as etapas para construção de um robô seguidor de linha, os principais sensores, materiais e técnicas utilizados. Também conhecerá ferramentas de trabalho colaborativo em projetos de robótica.

Apresentação

Diogo Lacerda

Técnico em Mecatrônica e graduando de Física de Materiais pela Universidade de Pernambuco. Começou a carreira profissional como professor de robótica e depois migrou para o ramo de sistema embarcados. Atualmente trabalha no CESAR com modelagem e impressão 3D, utilizando a manufatura aditiva como ferramenta para desenvolver protótipos para circuitos eletrônicos e mecanismos de forma mais barata e rápida. Fez parte da equipe de robótica CESAR-Voxar Labs, que é bicampeão na categoria @home pela Competição Brasileira de Robótica (CBR). Faz parte da rede colaborativa http://robolivre.com/ desde 2012, onde ministra oficinas e palestras sobre robótica e Arduino.

Slides

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