{"id":200784,"date":"2024-10-18T20:16:21","date_gmt":"2024-10-18T23:16:21","guid":{"rendered":"https:\/\/embarcados.com.br\/?p=200784"},"modified":"2024-11-11T20:56:25","modified_gmt":"2024-11-11T23:56:25","slug":"dominar-el-diseno-del-control-de-motores-introduccion-a-los-motores-electricos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/embarcados.com.br\/es\/dominar-el-diseno-del-control-de-motores-introduccion-a-los-motores-electricos\/","title":{"rendered":"Dominar el dise\u00f1o del control de motores &#8211; Introducci\u00f3n a los motores el\u00e9ctricos"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00cdNDICE DE CONTE\u00daDO<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar tabla de contenidos\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #333333;color:#333333\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #333333;color:#333333\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 eztoc-toggle-hide-by-default' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/embarcados.com.br\/es\/dominar-el-diseno-del-control-de-motores-introduccion-a-los-motores-electricos\/#Funcionamiento-y-tipos-de-motor\" >Funcionamiento y tipos de motor<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/embarcados.com.br\/es\/dominar-el-diseno-del-control-de-motores-introduccion-a-los-motores-electricos\/#Comparacion-de-prestaciones\" >Comparaci\u00f3n de prestaciones<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/embarcados.com.br\/es\/dominar-el-diseno-del-control-de-motores-introduccion-a-los-motores-electricos\/#El-futuro-de-los-motores-electricos\" >El futuro de los motores el\u00e9ctricos<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Los motores el\u00e9ctricos son una parte esencial de nuestra vida cotidiana. Aunque suelen estar ocultos a la vista, realizan innumerables tareas que nos facilitan la vida, aumentan nuestra comodidad y nos hacen m\u00e1s productivos. En casa, las lavadoras, aspiradoras, microondas, secadores de pelo y muchos otros electrodom\u00e9sticos dependen de motores. Los motores son igual de frecuentes en el mundo comercial y la industria, donde son componentes clave en bombas, ventiladores, ascensores y compresores de aire. Nos permiten realizar muchos trabajos, desde tareas de fuerza bruta, como empujar enormes vol\u00famenes de l\u00edquido a trav\u00e9s de tuber\u00edas, hasta asegurar con delicadeza que el componente electr\u00f3nico m\u00e1s diminuto se coloque con precisi\u00f3n en una placa de circuito. En la actual transici\u00f3n hacia una econom\u00eda m\u00e1s sostenible, los motores vuelven a estar en el centro de ese cambio, impulsando veh\u00edculos el\u00e9ctricos con bombas de calor de alta eficiencia y permitiendo que los generadores de energ\u00eda renovable funcionen con la mayor eficiencia posible. Casi todas las m\u00e1quinas el\u00e9ctricas o dispositivos con movimiento mec\u00e1nico utilizan un motor para realizar su tarea.      <\/p>\n\n<p>Los motores est\u00e1n disponibles en una gran variedad de tama\u00f1os; por ejemplo, uno de los motores m\u00e1s grandes y potentes del mundo es el motor el\u00e9ctrico bipolar de 105 MW que Siemens ha desarrollado para un proyecto chino de almacenamiento de energ\u00eda. En el extremo opuesto, uno de los motores m\u00e1s peque\u00f1os del mundo es un dispositivo de 1 nm que los cient\u00edficos fabricaron a partir de una sola mol\u00e9cula de butilmetilsulfuro. <\/p>\n\n<p>Ser parte integrante de muchas aplicaciones significa un enorme mercado para los motores el\u00e9ctricos. Seg\u00fan MarketsandMarkets Research, su valor fue de 134.000 millones de d\u00f3lares en 2022, y se espera que esa cifra aumente a 186.000 millones de d\u00f3lares en 2027, lo que supone una tasa de crecimiento anual compuesto (TCAC) del 6,8%.1 Hay miles de millones de motores en funcionamiento en todo el mundo. Encontrar una cifra global del n\u00famero actual de motores el\u00e9ctricos es dif\u00edcil. Aun as\u00ed, la UE calcula que hay ocho mil millones de motores instalados s\u00f3lo en su espacio econ\u00f3mico.2 Estos motores utilizan una cantidad asombrosa de electricidad. Se calcula que consumen hasta el 46% de la electricidad total generada en todo el mundo y casi el 70% de la electricidad utilizada en aplicaciones industriales.3 Por ello, existe un fuerte deseo de reducir la cantidad de electricidad que utilizan los motores haciendo que su funcionamiento sea m\u00e1s eficiente.       <\/p>\n\n<p>Se puede conseguir una mayor eficiencia en la fabricaci\u00f3n del propio motor mediante t\u00e9cnicas de fabricaci\u00f3n m\u00e1s precisas y materiales avanzados; los componentes de apoyo tambi\u00e9n pueden dise\u00f1arse para accionar el motor de forma m\u00e1s eficiente. Por ejemplo, los variadores de velocidad (VSD) y los variadores de frecuencia (VFD) adaptan la rotaci\u00f3n del motor a las necesidades de la carga, garantizando que el sistema funcione siempre con una eficiencia \u00f3ptima. Los VSD y los VFD no son tecnolog\u00edas nuevas, pero se est\u00e1n implantando cada vez m\u00e1s para ahorrar energ\u00eda y ofrecer ventajas adicionales, como arranque suave, mayor vida \u00fatil y an\u00e1lisis del rendimiento.  <\/p>\n\n<p>Los materiales avanzados que han salido al mercado hace relativamente poco, como el nitruro de galio (GaN) y el carburo de silicio (SiC), pueden suministrar potencia al motor de forma m\u00e1s eficiente. Estos dispositivos de potencia suelen estar respaldados por complejas tecnolog\u00edas inform\u00e1ticas digitales para controlar con precisi\u00f3n el flujo de potencia al motor. El uso de estas tecnolog\u00edas puede hacer que los motores el\u00e9ctricos sean considerablemente m\u00e1s eficientes desde el punto de vista energ\u00e9tico, reduciendo los costes de funcionamiento y mejorando al mismo tiempo el rendimiento de los sistemas.  <\/p>\n\n<p>Adem\u00e1s, los gobiernos y las organizaciones comerciales de todo el mundo utilizan la legislaci\u00f3n para promover el uso de motores m\u00e1s eficientes. Estados Unidos empez\u00f3 a regular los motores el\u00e9ctricos en 1992 como parte de su Ley de Pol\u00edtica Energ\u00e9tica. Cinco a\u00f1os despu\u00e9s, el pa\u00eds introdujo normas de rendimiento de eficiencia m\u00ednima (MEPS) para los motores fabricados o vendidos en el mercado estadounidense para aplicaciones industriales, comerciales y residenciales. A nivel mundial, la Comisi\u00f3n Electrot\u00e9cnica Internacional (CEI) desarroll\u00f3 la norma IEC 60034-30:2008, que armoniz\u00f3 las clasificaciones de eficiencia de los motores fabricados y vendidos en todo el mundo. La norma se actualiz\u00f3 en 2014, y se introdujo la norma IEC 60034-2-1:2014 para especificar c\u00f3mo determinar las eficiencias y p\u00e9rdidas de los motores utilizando la metodolog\u00eda de ensayo establecida. Las clasificaciones de la norma van de IE1 a IE5, siendo IE1 la menos eficiente e IE5 la m\u00e1s eficiente.     <\/p>\n\n<p>Los \u00f3rganos de gobierno han utilizado estas clasificaciones IE para imponer un nivel m\u00ednimo de eficiencia a los motores. Por ejemplo, (UE) 2019\/1781, el reglamento de la UE sobre motores el\u00e9ctricos y variadores de velocidad, entr\u00f3 en vigor el 1 de julio de 2021. Ampliaba la legislaci\u00f3n anterior y establec\u00eda por primera vez clasificaciones para los VSD y niveles m\u00ednimos de rendimiento. Los motores que no est\u00e9n exentos del reglamento tendr\u00e1n que cumplir los niveles de eficiencia IE2, IE3 o IE4, seg\u00fan su potencia nominal y otras caracter\u00edsticas. La legislaci\u00f3n significa que la UE es el primer organismo que impone IE4 como nivel m\u00ednimo de eficiencia para los motores incluidos en el \u00e1mbito de aplicaci\u00f3n del reglamento.      <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-motor-operation-and-types\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Funcionamiento-y-tipos-de-motor\"><\/span>Funcionamiento y tipos de motor  <span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>En su nivel m\u00e1s b\u00e1sico, el motor el\u00e9ctrico es una m\u00e1quina simple que convierte la energ\u00eda el\u00e9ctrica en movimiento mec\u00e1nico. Este proceso es posible gracias a la interacci\u00f3n de campos magn\u00e9ticos, en los que polos opuestos se atraen y polos similares se repelen. En la mayor\u00eda de los motores, los campos magn\u00e9ticos son creados por imanes permanentes y\/o electroimanes. Al construir un motor el\u00e9ctrico b\u00e1sico, el electroim\u00e1n se enrolla alrededor de un n\u00facleo en un eje situado en el centro de la construcci\u00f3n. El im\u00e1n permanente est\u00e1 en el exterior de la estructura, con los polos en lados directamente opuestos.      <\/p>\n\n<p>Como se muestra en la figura 1, cuando se suministra energ\u00eda al rotor, se crea un campo el\u00e9ctrico, y el polo norte del electroim\u00e1n es repelido por el polo norte del im\u00e1n permanente mientras es atra\u00eddo por su polo sur. Gira hasta coincidir con el polo opuesto del im\u00e1n permanente. Cuando llega a esa posici\u00f3n, se invierte su alimentaci\u00f3n, lo que tambi\u00e9n invierte el campo magn\u00e9tico, y el rotor es repelido por el im\u00e1n que tiene cerca y atra\u00eddo por el im\u00e1n del lado opuesto del aparato; cuando llega all\u00ed, se invierte de nuevo la polaridad para mantener la rotaci\u00f3n. Este tipo de dispositivo se conoce como motor de corriente continua, ya que la corriente suministrada al electroim\u00e1n es de corriente continua.     <\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"465\" height=\"252\" src=\"https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-200761\" style=\"width:789px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-1.png 465w, https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-1-250x135.png 250w\" sizes=\"(max-width: 465px) 100vw, 465px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figura 1: Funcionamiento m\u00e1s b\u00e1sico de un motor de corriente continua. (Fuente: \u00abHASSANE\/stock.adobe.com\u00bb) <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<p>La figura 2 muestra los principales componentes de un motor de CC. Los devanados del electroim\u00e1n, tambi\u00e9n conocidos como inducido, forman parte de la construcci\u00f3n del rotor, que normalmente tambi\u00e9n contiene un n\u00facleo, cojinetes y un eje que le permite girar libremente. Los polos norte y sur del im\u00e1n permanente, respectivamente, a izquierda y derecha del rotor, constituyen el estator.    <\/p>\n\n<p>En un motor, los polos siempre van de dos en dos, y el n\u00famero de polos de un motor es el n\u00famero de polos magn\u00e9ticos permanentes. Por tanto, en un motor de dos polos, como el de la figura 2, se utilizar\u00eda un solo im\u00e1n permanente. Dependiendo del n\u00famero de polos del motor, existe un compromiso entre velocidad y par. Un motor de dos polos podr\u00e1 girar aproximadamente el doble de r\u00e1pido que un motor de cuatro polos del mismo tama\u00f1o, pero el motor de cuatro polos tendr\u00e1 m\u00e1s par. Un conmutador de anillo partido cambia la polaridad de la corriente cada vez que el rotor alcanza su polo opuesto. Las escobillas son contactos el\u00e9ctricos que conducen la corriente desde la fuente de alimentaci\u00f3n hasta el rotor. Los dise\u00f1os de motor m\u00e1s sofisticados pueden utilizar un electroim\u00e1n tanto en el rotor como en el estator o tener el im\u00e1n permanente en el rotor y el electroim\u00e1n en el estator.        <\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"465\" height=\"367\" src=\"https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-200762\" style=\"width:737px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-2.png 465w, https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-2-250x197.png 250w\" sizes=\"(max-width: 465px) 100vw, 465px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figura 2: Construcci\u00f3n muy b\u00e1sica de un motor de corriente continua que muestra sus caracter\u00edsticas m\u00e1s importantes. (Fuente: \u00abSaint Images\/stock.adobe.com\u00bb) <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<p>La otra categor\u00eda principal de motores el\u00e9ctricos es el motor de CA, que, como su nombre indica, funciona con una fuente de alimentaci\u00f3n de CA. Los motores de CA se parecen a los de CC en que utilizan un rotor y un estator. Sin embargo, el estator tiene varias bobinas que se activan por pares en una secuencia determinada para producir un campo magn\u00e9tico que gira alrededor del exterior del motor. Como el estator alimenta al rotor, \u00e9ste no necesita energ\u00eda como en un motor de corriente continua. El campo magn\u00e9tico generado por el estator induce una corriente en el rotor, que, a su vez, produce su propio campo magn\u00e9tico que interact\u00faa con el campo magn\u00e9tico del estator, haciendo que el rotor gire. El motor de CA no necesita un conmutador para cambiar el sentido de la corriente, ya que la CA cambia de polaridad de forma natural.       <\/p>\n\n<p>Los motores de CA pueden ser monof\u00e1sicos o trif\u00e1sicos, y los trif\u00e1sicos utilizan tres corrientes de CA desfasadas entre s\u00ed en un tri\u00e1ngulo de bobinas. En cualquier momento durante el funcionamiento, una bobina atrae al rotor, otra lo repele y otra es neutra. Como el rotor no necesita alimentaci\u00f3n externa, los motores de CA no necesitan escobillas, lo que los hace m\u00e1s robustos a la vez que funcionan m\u00e1s fr\u00edos y silenciosos.  <\/p>\n\n<p>Tanto los motores de CA como los de CC tienen otras subdivisiones, como se muestra en la Figura 3. En art\u00edculos posteriores se dar\u00e1n m\u00e1s detalles sobre este tipo de motores, su funcionamiento y las aplicaciones en las que pueden emplearse mejor. <\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"465\" height=\"367\" src=\"https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-200763\" style=\"width:780px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-3.png 465w, https:\/\/embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/figura-3-250x197.png 250w\" sizes=\"(max-width: 465px) 100vw, 465px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figura 3: Vista de alto nivel de las clasificaciones motoras. (Fuente: Autor) <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-comparison-of-benefits\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Comparacion-de-prestaciones\"><\/span>Comparaci\u00f3n de prestaciones<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>Cada aplicaci\u00f3n es diferente; elegir entre un motor de CA o uno de CC requiere muchas decisiones complejas, que esta gu\u00eda abordar\u00e1 m\u00e1s adelante. En general, los motores de CA son m\u00e1s robustos y, por su modo de funcionamiento, tienen mayores niveles de par que los motores de CC. Son flexibles, con niveles de corriente de arranque controlables, y su aceleraci\u00f3n y velocidad pueden adaptarse a las cargas m\u00e1s f\u00e1cilmente. Los motores de CC son m\u00e1s f\u00e1ciles de instalar y mantener. Ofrecen alta potencia y par desde el arranque y responden m\u00e1s r\u00e1pidamente al arranque, la parada y la aceleraci\u00f3n.    <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-the-future-of-electric-motors\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"El-futuro-de-los-motores-electricos\"><\/span>El futuro de los motores el\u00e9ctricos<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>Los motores el\u00e9ctricos han existido casi desde que la electricidad se ha aprovechado de forma fiable. S\u00f3lo 34 a\u00f1os separaron la invenci\u00f3n de la pila por Alessandro Volta en 1800 y el desarrollo por Moritz Jacobi de un motor el\u00e9ctrico con potencia mec\u00e1nica utilizable. Desde entonces, los motores no han dejado de evolucionar para satisfacer las demandas de los usuarios. La necesidad de motores m\u00e1s eficientes impulsa el mercado actual y seguir\u00e1 haci\u00e9ndolo en un futuro a corto y medio plazo. Aunque \u00faltimamente se ha avanzado mucho para hacer m\u00e1s eficientes tanto los motores como los circuitos que los accionan, sigue habiendo una enorme demanda de m\u00e1s innovaci\u00f3n. Por ejemplo, los fabricantes de veh\u00edculos el\u00e9ctricos exigen motores m\u00e1s potentes y ligeros para aumentar la densidad energ\u00e9tica y el kilometraje. En otras aplicaciones, los dise\u00f1adores quieren motores que no utilicen minerales de tierras raras en su construcci\u00f3n para abaratarlos y evitar los problemas que puedan surgir en la cadena de suministro. Estas demandas garantizar\u00e1n que la tecnolog\u00eda de motores sea tan relevante como siempre y siga ampli\u00e1ndose en el futuro.       <\/p>\n\n<p><br\/>Fuentes<br\/>1 \u00abElectric Motors Market Size, Share,<br\/>Industry Analysis [2022-2030],\u00bb<br\/>MarketsandMarkets, noviembre de 2024,<br\/>https:\/\/www.marketsandmarkets.com\/<br\/>Market-Reports\/electric-motor-marketalternative-fuel-vehicles-717.html.<br\/><\/p>\n\n<p>2 \u00abElectric Motors and Variable Speed<br\/>Drives\u00bb, Comisi\u00f3n Europea, consultado en<br\/>el 26 de enero de 2024, https:\/\/commission.<br\/>europa.eu\/energy-climate-changeenvironment\/standards-tools-and-labels\/<br\/>products-labelling-rules-and-requirements\/<br\/>energy-label-and-ecodesign\/energyefficient-products\/electric-motorsand-variable-speed-drives_es.<br\/><\/p>\n\n<p>3 Fluke, \u00abNew Testing Approach Matches<br\/>Real World Conditions,\u00bb Blog, 9 de mayo,<br\/>2021, https:\/\/www.fluke.com\/en-us\/<br\/>learn\/blog\/power-quality\/testingmatches-real-world-conditions.<\/p>\n\n<p><\/p>\n\n<p>Sobre el autor: Alistair Winning<\/p>\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los motores el\u00e9ctricos son una parte esencial de nuestra vida cotidiana. 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