61 – Desmistificando o device model do Zephyr RTOS

Nesta bancada vamos receber Felipe Neves, Desenvolvedor experiente em Sistemas Embarcados, sobre o que o Zephyr RTOS se por um lado enche os olhos pela quantidade de recursos disponíveis, por outro a complexidade aparente do seu repositório pode dar uma impressão de que seu uso é complexo demais. E quando falamos de sistemas embarcados, um dos primeiros blocos de software que aprendemos a desenvolver sao os device drivers, e no Zephyr isso não é uma exceção.Nesse show me the code vamos expor um experimento de criar um device driver out of tree do zephyr para mostrar em detalhes o padrao de uso do device model desse RTOS, para isso escolhemos um motor brushless com comunicação CAN bus.Ao final dessa live, é esperado que iniciantes e mais experientes se sintam mais confortáveis com o uso e, aventurem se em escrever seus próprios kernel drivers.