O primeiro grande sistema embarcado que se tem notícia é o AGC (Apollo Guidance Computer), ou AGC. Ele foi desenvolvido para propiciar, através de interfaces eletrônicas, poder computacional para a navegação e controle de uma espaçonave. Ele era um microcomputador de 16 bits, 15 de dados e 1 de paridade, que operava a 1,024 MHz e que possuía 2048 words de memória RAM e 36864 words de memória de programa. Esse microcomputador foi um dos primeiros computadores digitais a utilizar CIs e foi utilizado no controle das aeronaves Apollo (que em diversas missões nas décadas de 60 e 70, levaram o homem à lua). Foi inventado pelo laboratório de instrumentação do MIT, nos Estados Unidos e fabricado pela Raytheon a partir de 1966.
Caracteristicas do AGC
O AGC possuía uma Interface Homem máquina composta de um teclado numérico e displays eletroluminescentes, que permitia sua operação pelos astronautas, a visualização de dados e a execução e sua programação. Esse módulo IHM era chamada de DSKY.
O AGC utilizava a primeira geração de circuitos integrados – Portas NOR de 3 entradas cada e implementadas utilizando tecnologia RTL, resistor Transistor Logic – Esses CIs foram feitos pela Fairchild. Esse sistema não utilizava microprocessador – o primeiro processador foi desenvolvido pela Intel e lançado apenas em 1971. Veja a imagem abaixo:
Enquanto a versão 1 usava 4100 CIs, cada um com 1 porta NORs de 3 entradas, a versão 2, usada em missões espaciais com tripulação, usava 2800 CIs, cada um contendo 2 portas NOR com 3 entradas.
Sua importância foi crucial para que os cálculos exatos da navegação fossem feitos, o que permitiu que o homem chegasse à Lua e o trouxesse de volta à Terra, independente de cálculos de rota feitos na terra.
Referências
Microcontroladores RL78 Guai Básico – Renesas – Fábio Pereira, página 17 e 18.
